今日、映画、空港、食品製造では、他のロボットを製造している工場でも、ロボットはどこでも機能しているようです。 ロボットにはさまざまな機能と用途があり、製造がより簡単で安価になるにつれて、ロボットは業界でますます一般的になっています。 ロボット工学の需要が増加し続けるにつれて、ロボットメーカーはそれに追いつく必要があります。 ロボット部品の基本的な製造方法はCNC機械加工です。
非常に多くの可能な機能を備えた、多くの異なるタイプのロボットが進化してきました。 一般的に使用されるロボットには、主にいくつかの種類があります。 多関節ロボットの片腕には、多くの人が見ることができる多くの関節があります。 2つの平行な平面間で物を動かすことができるスカラロボットもあります。 スカラは水平方向に動くため、垂直方向の剛性が高くなります。 Deltaロボットの関節は下部にあり、腕を軽量に保ち、すばやく動かすことができます。 最後に、ガントリーまたはデカルトロボットには、相互に90度の動きをするリニアアクチュエータがあります。 これらのロボットはそれぞれ異なる構造と異なるアプリケーションを持っていますが、通常、ロボットを構成する5つの主要なコンポーネントがあります。
ロボットアーム
ロボットアームは形状と機能が大きく異なるため、さまざまなコンポーネントを使用できます。 ただし、共通点が1つあります。つまり、オブジェクトを移動または操作できることです。これは、人間の腕とは異なります。 ロボットアームのさまざまな部分は、私たち自身にちなんで名付けられています。肩関節、肘関節、手首関節が回転し、それらの間のさまざまな部分の動きを制御します。
ロボットアームの構造部品は、物体を持ち上げたり力を加えたりできるように、硬くて丈夫である必要があります。 使用される材料はこれらの要件（鋼、アルミニウム、および一部のプラスチック）を満たしているため、CNC機械加工が正しい選択です。 ジョイントのギアやベアリング、またはアームの周りのハウジング部品などの小さな部品も、CNC機械加工することができます。
エンドエフェクタ
エンドエフェクタは、ロボットアームの端に取り付けられたアクセサリです。 エンドエフェクタを使用すると、まったく新しいロボットを作成しなくても、さまざまな操作に合わせてロボットの機能をカスタマイズできます。 それらは、グリッパー、グラバー、掃除機、または吸盤にすることができます。 これらのエンドエフェクタは通常、CNC機械加工によって金属（通常はアルミニウム）で作られた部品を持っています。 コンポーネントの1つは、ロボットアームの端に恒久的に接続されています。 実際のグリッパー、吸盤、またはその他のエンドエフェクター（またはエンドエフェクターアレイ）はこのコンポーネントと一致しているため、ロボットアームで制御できます。 2つの異なるコンポーネントを使用したこの配置により、異なるエンドエフェクタの交換が容易になるため、ロボットをさまざまなアプリケーションに適合させることができます。 下部ディスクはロボットアームの合わせ部分にボルトで固定されるため、吸盤を操作するホースをロボットの給気装置に接続できます。 上と下はCNC機械加工部品の例です。
エンドエフェクタには、多くのCNCデータ処理パーツが含まれます。
モーター
すべてのロボットには、腕や関節の動きを駆動するモーターが必要です。 モーター自体には多くの可動部品があり、その多くはCNCで処理できます。 一般的に、モーターには、電源用の機械加工されたハウジングと、ロボットアームに接続するための機械加工されたブラケットがあります。 ベアリングとシャフトは通常CNC機械加工されています。 シャフトは旋盤で加工して直径を小さくすることも、フライス盤で加工してキーや溝などの機能を追加することもできます。 最後に、モーターの動きをロボットの関節やその他の部品に伝達する歯車は、フライス盤、電気火花、または歯車ホブ盤でCNC処理することができます。
サーボモーターは、ロボットの動きに電力を供給するために使用できます。
コントローラ
コントローラーは基本的にロボットの頭脳です。 それはあなたができると思うことをすることができます-それは通常ロボットの正確な動きを制御します。 ロボットのコンピューターとして、センサーから入力を受け取り、出力を制御するプログラムを変更します。 これには、PCBが電子部品を収容する必要があります。 電子機器を追加する前に、PCBをCNC機械加工によって必要なサイズと形状に加工することができます。
センサー
前述のように、センサーはロボットの周囲の環境に関する情報を受け取り、それをロボットのコントローラーにフィードバックします。 センサーには、CNC処理可能なPCBも必要です。 これらのセンサーは、CNCマシニングハウジングにも取り付けられている場合があります。
カスタムフィクスチャと固定デバイス
ロボット自体の一部ではありませんが、ほとんどのロボット操作にはカスタムフィクスチャとフィクスチャが必要です。 ロボットがパーツを操作しているときに、パーツを固定するための固定具が必要になる場合があります。 また、フィクスチャを使用して、毎回パーツを正確に配置することもできます。これは通常、ロボットがパーツを選択またはドロップするために必要です。 それらは通常1回限りのカスタマイズされた部品であるため、CNC機械加工は固定具に非常に適しています。 リードタイムは短く、CNC機械加工は通常、ストック材料（通常はアルミニウム）で簡単に完了できます。